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行星齒輪減速器6
| 內齒圈材料 Housing material | 金屬Metal |
| 輸出軸軸承形式 Bearing at output | 滾動軸承Ball bearings |
| 最大允許徑向負載（離法蘭12mm處) Max.Radial load(12mm from flange) | ≤200N |
| 最大允許軸向負載 Max.shaft axial load | ≤100N |
| 徑向間隙（測量點盡量接近法蘭 Radial play of shaft (near to flange) | ≤0.04mm |
| 軸向間隙 Axial play of shaft | ≤0.3 mm |
| 背隙（無負載時）Backlash at no-load | ≤1.5° |
| 輸出軸最大承受壓入力 Shaft press fit force, max | ≤300N |
外形尺寸Dimensions
減速比參數(shù)Gear Ratio Parameter
電機配合方案Motor matching scheme
